Как оформить трудовой договор ИП и физ.лица — таксиста?

Добрый день! Подскажите пожалуйсто правильное оформление договора водителя и ИП. Водителей будем оформлять как наемных работников (т.к не хотят регистрироваться как ИП.) Машины хотим брать в аренду у водителей. помогите с правильным оформлением договоров. На форуме прочла все что касается такси, но про договора не увидела ничего или не заметила. Зараннее огромное спасибо.